(mapa)

Des de Torroella de Montgrí s'inicia la ruta pel GR-92 (Gran Recorregut) que porta directament al castell. Des de la fortificació, un sender local marcat amb cercle verd i un punt blanc ens portarà a l'altra banda de la muntanya, fins a l'ermita de Santa Caterina i la Casa de les Dunes. Des d'aquest punt cal travessar el bosc en direcció al mar, seguint altre cop el GR-92. Arribats a la costa, un altre sender local ens indicarà el camí per baixar fins a Cala Pedrosa.
Aquest recorregut té unes 15 quilòmetres, i es pot fer en unes quatre hores i mitja.
El desnivell és de 300 metres.
*A primera hora del matí i a última hora de la tarda és quan hi ha més bona vista des del castell, amb menys calitja.
*Si volen visites comentades, poden dirigir-se al Museu del Montgrí i del Baix Ter, a Torroella, o bé a l'Oficina de Turisme de l'Estartit.