L'Estaquirot teatre és una companyia fundada l'any 1973 que té una trajectòria llarga i reconeguda en el món de l'espectacle.
Durant tots aquests anys de treball ininterromput, L'Estaquirot teatre ha investigat constantment les tècniques dels titelles, tant pel que fa al vessant plàstic com expressiu.
Actualment treballa amb els espectacles d'actors, amb titelles i objectes manipulats a la vista, que els han portat a participar en un gran nombre de festivals d'Europa i l'Àsia.

"La cuina dels titelles" es va gravar al seu taller de Vilanova i la Geltrú.