Per començar, poseu la nata líquida, el sucre, el rom, el branquilló de vainilla i la seva polpa en un cassó, i deixeu-ho coure fins que agafi tot l'aroma.
Després retireu-ho del foc i afegiu-hi els fulls de gelatina, que haureu tingut en remull. Remeneu-ho bé i coleu-ho. Tot seguit, poseu la pannacotta dins dels motllos, deixeu-ho refredar i poseu-ho a la nevera durant 3 hores. Per fer la salsa de taronja, talleu a trossos la taronja pelada i poseu-la en un cassó. Incorporeu-hi la pell de taronja. Tot seguit, cobriu-ho d'aigua i afegiu-hi el sucre, el branquilló de vainilla i la seva polpa. Deixeu-ho bullir uns 20 minuts. Després retireu la branqueta de vainilla de la salsa de taronja i tritureu-ho. Per fer la salsa de xocolata, poseu cobertura de xocolata, mantega, dolç de llet i una mica d'aigua en un cassó i deixeu-ho coure a foc molt baix fins que es fongui. I per acabar, poseu una mica de salsa de xocolata en un plat. Desemmotlleu la pannacotta i incorporeu-la al plat. Afegiu-hi la salsa de taronja i decoreu-ho amb uns fruits vermells i una mica de menta.